智能充電機(jī)充電接口

AGV是自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車(Automated Guided Vehicle)的英文縮寫。是指裝備有電磁或光學(xué)等自動(dòng)導(dǎo)引裝置，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸車，我們都知道作為實(shí)現(xiàn)物流自動(dòng)化的重要設(shè)備，AGV的自動(dòng)化、智能化、網(wǎng)絡(luò)化等都是通過AGV控制系統(tǒng)直接實(shí)現(xiàn)的。AGV—般以電池為動(dòng)力，在運(yùn)行一段時(shí)間后，往往需要由人工進(jìn)行電力補(bǔ)充，即充電，在AGV的研究領(lǐng)域電源系統(tǒng)設(shè)計(jì)與管理始終是一個(gè)被遺漏的主題，或者認(rèn)為電池對整個(gè)小車的性能沒有多大影響。因?yàn)锳GV系統(tǒng)的大多數(shù)研究都是在仿真環(huán)境中進(jìn)行的，所以電池的實(shí)際性能沒有被全而考慮。在實(shí)際使用中，AGV的電源系統(tǒng)對AGV的整體性能影響較大。電池的性能首先直接影響AGV的續(xù)航能力，而在電池充電的環(huán)節(jié)，充電接口系統(tǒng)就顯得尤為關(guān)鍵

全自動(dòng)充電機(jī)是本公司自主研發(fā)的全自動(dòng)充電機(jī)。其外形如圖1.11所示。

圖1.1全自動(dòng)充電機(jī)外形圖（圖片僅供參考、產(chǎn)品以實(shí)物為準(zhǔn)）

 智能充電機(jī)充電接口

主要特點(diǎn)

• 一體化機(jī)箱設(shè)計(jì)；
• 模塊化的設(shè)計(jì),可以適用不同的AGV方案需求；
• 短路,過壓,過流,過溫等；
• 自動(dòng)充電:自動(dòng)識別充電刷塊電壓充電,輸出端無電壓時(shí),充電機(jī)無電流輸出,輸出端直到檢測到電壓時(shí),自適應(yīng)充電；
• 手動(dòng)充電:手動(dòng)充電口一直有電壓輸出(嚴(yán)禁接反)；
• 充電刷頭可壓縮約50mm（極限壓縮約50mm，建議壓縮35mm內(nèi)）。

 表1.41  全自動(dòng)充電機(jī)的技術(shù)規(guī)格一覽表（僅大電流為例，其他輸出電流同理）